幸运快3—幸运快三科学 | 踩不死的机器人“小强”来了,可用于地震搜救

原标题:幸运快3—幸运快三科学 | 踩不死的机器人“小强”来了,可用于地震搜救

文 / 管颜青 编 / 干玎竹

【幸运快3—幸运快三健康】人们常称蟑螂为“踩不死的小强”,因为它们具有顽强的生命力,能够承受自身体重的重量900倍压力,甚至可以挤压自己的身体,在狭小缝隙中穿梭。根据这一特性,清华大学、北京航空航天大学和美国加州大学伯克利分校的研究科学家团队联合研发出一种新型柔性机器人“小强”,不仅爬行速度快,而且不怕踩,可用于地震搜救工作。

这项研究已发表在《科学机器人》(Science Robotics)杂志上。尽管“机器小强”的外表和真“小强”有所差距,但它的生命力和蟑螂一样顽强,哪怕是在承受约60公斤的成人踩踏后,也还可以继续活动。

主要研究人员、清华大学深圳国际研究生院副教授张旻介绍说,这款“小强”长3厘米,宽1.5厘米,由一块称为聚偏二氟乙烯的压电材料薄片制成,体积仅为一张邮报的大小。在施加交流电压时,它可以弯曲和伸直,并以“跳跃”运动方式前进,其最高运动速度可达每秒20个自身身长。

除此之外,“小强”还具有很多神奇的本领。例如,它可以快速在管道种穿梭,爬斜坡,还能以1/6的速度成功运送一颗是其自重6倍的花生。

不过,研究人员认为,该机器人的性能距离真正的应用还有相当长的距离。比如,它目前还不太自由,需要被拴在一根细电线上,该细线承载驱动振荡的电压。研究人员希望为它添加电池,从而可以让它独立漫游。此外,它还不能自主绕开障碍物,研究人员正在尝试给它增加气体传感器,帮助它规划路径。

“大多数机器人都非常脆弱,如果你踩一脚,几乎会毁掉它们。” 加州大学伯克利分校机械工程教授Liwei Lin表示,这项发明几乎和蟑螂一样顽强,其速度和坚固性是目前其他柔性机器人无法比拟的,将有望未来在灾害救援、管道检测、环境监测、临床医疗等领域得到广泛应用。

参考资料

Science Robotics

Insect-scale fast moving and ultrarobust soft robot

https://robotics.sciencemag.org/content/4/32/eaax1594

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